UR5 - коллаборативный робот-манипулятор
Облегченный и гибкий манипулятор UR5 компании Universal Robots
позволяет автоматизировать повторяющиеся и опасные операции с полезными
нагрузками до 5 кг. Манипулятор UR5 прекрасно справляется с задачами, не
требующими работы со значительными тяжестями (в том числе с перекладкой и
испытаниями).
Манипулятор UR5 имеет радиус действия 850 мм. Он легко программируется, быстро настраивается и, подобно остальным роботам UR, является одним из лидеров в отрасли по срокам окупаемости. Подробная информация о преимуществах роботов UR приведена на странице «Зачем нужны роботы».
Преимущества робота UR5:
- Высокая точность и гибкость
- Коллаборативность и безопасность
- Быстрая настройка и простота программирования
- Короткий срок окупаемости
Применения робота UR5:
- Монтаж мелких деталей
- Упаковка и паллетирование
- Полировка
- Дозирование
- Сварка
- Склеивание
- Свинчивание
- Работа с инструментом
- Пайка и окраска
Технические характеристики робота UR5:
|
Точность позиционирования |
±0,1 мм |
|
|
Диапазон рабочих температур |
0−50 °С |
|
|
Потребляемая мощность |
90 – 325 Вт |
|
|
Безопасность |
15 расширенных регулируемых функций безопасности |
|
|
Одобрено TUV NORD |
||
|
Соответствует стандартам: EN ISO 13849:2008 Pl d |
||
|
Полезная нагрузка (макс.) |
5 кг |
|
|
Рабочая зона |
850 мм |
|
|
Степень свободы |
6 шарнирных соединений |
|
|
Управление |
Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12" с креплением |
|
|
Подвижность сочленений |
Рабочий диапазон |
Максимальная скорость |
|
Основание |
± 360° |
± 180°/с |
|
Плечо |
± 360° |
± 180°/с |
|
Локоть |
± 360° |
± 180°/с |
|
Запястье 1 |
± 360° |
± 360°/с |
|
Запястье 2 |
± 360° |
± 360°/с |
|
Запястье 3 |
Неограничен |
± 360°/с |
|
Стандартный рабочий инструмент |
1 м/с |
|
|
Класс защиты оболочки |
IP64 |
|
|
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО «Чистые помещения |
5 |
|
|
Уровень шума |
Сравнительно низкий |
|
|
Порты ввода-вывода |
Цифровых входов |
2 |
|
Цифровых выходов |
2 |
|
|
Аналоговых входов |
2 |
|
|
Аналоговых выходов |
0 |
|
|
|
12/24 В, 600 мА |
|
|
Диаметр у основания |
149 мм |
|
|
Материалы |
Алюминий, полипропилен |
|
|
Подключение рабочего инструмента |
М8 |
|
|
Соединительный кабель |
6 м |
|
|
Вес, включая соединительный кабель |
18,4 кг |
|
