UR5e - коллаборативный робот-манипулятор
Основное улучшение роботов E-серии:
- Высокая повторяемость
- Наличие встроенного силомоментного датчика для точного измерения силы и крутящего момента
- Увеличенная рабочая частота контроллера
- Более высокий уровень защиты
Применения роботов UR5e:
- Монтаж мелких деталей
- Склеивание
- Полировка
- Упаковка/паллетирование
- Свинчивание
- Контроль качества
- Работа с инструментом
- Пайка и окраска
Коллаборативный робот UR5e быстро программируется и настраивается, его легко встроить в производственную линию. Высочайшая гибкость робота позволяет использовать его для виртуально неограниченного набора применений.
Технические характеристики робота UR5e:
|
Точность позиционирования |
±0,03 мм |
|
|
Потребляемая мощность |
Приблизительно 200 Вт |
|
|
Безопасность |
17 расширенных регулируемых функций безопасности |
|
|
Одобрено TUV NORD |
||
|
Соответствует стандартам: EN ISO 13849−1, Cat.3, PL d |
||
|
Полезная нагрузка (макс.) |
5 кг |
|
|
Рабочая зона |
850 мм |
|
|
Диапазон измерений силомоментного датчика |
50 Н |
10 Н*м |
|
Разрешение датчика |
2,5 H |
0,04 Н*м |
|
Точность измерений датчика |
4,0 Н |
0,30 Н*м |
|
Степень свободы |
6 шарнирных соединений |
|
|
Управление |
Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12" с креплением |
|
|
Подвижность сочленений |
Рабочий диапазон |
Максимальная скорость |
|
Основание |
± 360° |
± 180°/с |
|
Плечо |
± 360° |
± 180°/с |
|
Локоть |
± 360° |
± 180°/с |
|
Запястье 1 |
± 360° |
± 180°/с |
|
Запястье 2 |
± 360° |
± 180°/с |
|
Запястье 3 |
± 360° |
± 180°/с |
|
Стандартный рабочий инструмент |
1 м/с |
|
|
Класс защиты оболочки |
IP54 |
|
|
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО «Чистые помещения |
5 |
|
|
Уровень шума |
Менее 65 дБ(А) |
|
|
Порты ввода-вывода |
Цифровых входов |
2 |
|
Цифровых выходов |
2 |
|
|
Аналоговых входов |
2 |
|
|
Аналоговых выходов |
0 |
|
|
|
12/24 В, 600 мА |
|
|
Диаметр у основания |
149 мм |
|
|
Материалы |
Алюминий, пластик, сталь |
|
|
Подключение рабочего инструмента |
М8 |
|
|
Соединительный кабель |
6 м |
|
|
Вес, включая соединительный кабель |
20,6 кг |
|
