JR3000 - серия настольных роботов для закручивания винтов
Компактные настольные роботы предназначены для автоматизации
процесса закручивания винтов.
Преимущества серии JR3000:
- Интеллектуальное обучение
- Контроль параметров: момента силы, скорости вращения
- Возможность задания степени закручивания: полное/частичное/выкручивание/установка винта
- Подача винтов из питателя с контролем наличия винтов
- Точный контроль хода инструмента по оси Z
Новые функции серии JR3000:
- Контроль потери винта или неправильного положения винта
- Высокоточный контроль степени завинчивания: без малейшего зазора
- Помимо настольных моделей предлагаются SCARA-манипуляторы.
Технические характеристики серии JR3000::
|
Размер рабочей зоны X-Y |
200х200мм |
300х320мм |
400х400мм |
510х510мм |
|
Высота перемещения по оси Z |
50мм |
100мм |
150мм |
150 мм |
|
Макс. скорость перемещения по X,Y |
700 мм/с |
800 мм/с |
||
|
Макс. скорость перемещения по Z |
250 мм/с |
320 мм/с |
||
|
Точность робота по осям X-Y |
0,005 мм |
|||
|
Точность робота по оси Z |
0,0025 мм |
|||
|
Повторяемость по осям X,Y |
±0,006 мм |
±0,007 мм |
±0,008 мм |
|
|
Повторяемость по оси Z |
±0,006 мм |
±0,007 мм |
±0,008 мм |
|
|
Емкость памяти |
255 программ, 30000 точек |
|||
|
Двигатели |
5−фазовый шаговый двигатель |
|||
|
Режимы управления |
от точке к точке, линейный (прямые линии, дуги, окружности) |
|||
|
Инструмент робота |
Прецизионный инструмент с сервоприводом для повышенного контроля качества Электрический инструмент с вакуумным захватом |
|||
|
Функции |
Установка винтов с забором из податчика, отвинчивание, ослабление затяжки |
|||
|
Погрешность в определении момента силы при установке винта |
± 2−3% для инструмента с сервоприводом ± 3−6% для электрического инструмента |
|||
