Современные решения для производства электроники

UR3e - коллаборативный робот-манипулятор

Робот-манипулятор UR3e компании Universal Robots обеспечивает высокую точность на небольших производственных участках. Манипулятор рассчитан на полезные нагрузки до 3 кг, а его радиус действия составляет 500 мм. Небольшие габаритные размеры позволяют устанавливать манипулятор UR3e в тесных местах и эффективно использовать практически с любым производственным оборудованием.

Основное улучшение роботов E-серии:

  • Высокая повторяемость
  • Наличие встроенного силомоментного датчика для точного измерения силы и крутящего момента
  • Увеличенная рабочая частота контроллера (до 500 Гц)
  • Более высокий уровень защиты

Применения робота UR3e:

  • Монтаж мелких деталей
  • Склеивание
  • Свинчивание
  • Работа с инструментом
  • Пайка и окраска

Коллаборативный робот UR3e быстро программируется и настраивается, его легко встроить в производственную линию. Высочайшая гибкость робота позволяет использовать его для виртуально неограниченного набора применений.

Технические характеристики робота UR3e:

Точность позиционирования

±0,03 мм

Потребляемая мощность

Приблизительно 100 Вт

Безопасность

17 расширенных регулируемых функций безопасности

Одобрено TUV NORD

Соответствует стандартам: EN ISO 13849−1, Cat.3, PL d

Полезная нагрузка (макс.)

3 кг

Рабочая зона

500 мм

Диапазон измерений силомоментного датчика

30 Н

10 Н*м

Разрешение датчика

1,0 H

0,02 Н*м

Точность измерений датчика

3,5 Н

0,10 Н*м

Степень свободы

6 шарнирных соединений

Управление

Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12" с креплением

Подвижность сочленений

Рабочий диапазон

Максимальная скорость

Основание

± 360°

± 180°/с

Плечо

± 360°

± 180°/с

Локоть

± 360°

± 180°/с

Запястье 1

± 360°

± 360°/с

Запястье 2

± 360°

± 360°/с

Запястье 3

Неограничен

± 360°/с

Стандартный рабочий инструмент

1 м/с

Класс защиты оболочки

IP54

Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО «Чистые помещения

5

Уровень шума

Менее 60 дБ(А)

Порты ввода-вывода

Цифровых входов

2

Цифровых выходов

2

Аналоговых входов

2

Аналоговых выходов

0

Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте

12/24 В, 600 мА

Диаметр у основания

128 мм

Материалы

Алюминий, пластик, сталь

Подключение рабочего инструмента

М8

Соединительный кабель

6 м

Вес, включая соединительный кабель

11,2 кг

Датская компания Universal Robots специализируется на производстве коллаборативных роботов-манипуляторов.

все продукты

Дополнительные материалы
keyboard_arrow_leftВсе продукты раздела Прочее